結局ここまで削り込みました。
買った棒状のリュータービットでまずは削り、その後3mm径のやすりと、3mmの球状のリュータービットで仕上げています。ここまで削ってようやく360度ひっかかりなくグリグリとドッグボーンが動くようになりました。
ターンバックルシャフトを取り付けるのですが、非常に堅いためにこのように結局ステアリングワイパーを本体から外しました。
これならば、まずターンバックルシャフトをステアリングワイパーに取り付けてから、組み立て、本体への取り付けを行った方がスムースだと思います。